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滄(cāng)州(zhōu)安川(chuān)關節式機器人 GP7視頻

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可(kě)保留(liú)原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐(nài)環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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